#include <sys/cdefs.h>
__KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: pl061.c,v 1.4 2021/08/07 16:19:12 thorpej Exp $");
#include <sys/param.h>
#include <sys/bus.h>
#include <sys/device.h>
#include <sys/intr.h>
#include <sys/systm.h>
#include <sys/kernel.h>
#include <sys/kmem.h>
#include <sys/gpio.h>
#include <dev/gpio/gpiovar.h>
#include "gpio.h"
#include <dev/ic/pl061reg.h>
#include <dev/ic/pl061var.h>
void
plgpio_attach(struct plgpio_softc *sc)
{
struct gpiobus_attach_args gba;
u_int pin;
sc->sc_gc.gp_cookie = sc;
sc->sc_gc.gp_pin_read = plgpio_pin_read;
sc->sc_gc.gp_pin_write = plgpio_pin_write;
sc->sc_gc.gp_pin_ctl = plgpio_pin_ctl;
const uint32_t cnf = PLGPIO_READ(sc, PL061_GPIOAFSEL_REG) |
sc->sc_reserved_mask;
for (pin = 0; pin < 8; pin++) {
sc->sc_pins[pin].pin_num = pin;
if ((cnf & __BIT(pin)) != 0)
continue;
sc->sc_pins[pin].pin_caps =
GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT |
GPIO_PIN_TRISTATE;
sc->sc_pins[pin].pin_state =
plgpio_pin_read(sc, pin);
}
memset(&gba, 0, sizeof(gba));
gba.gba_gc = &sc->sc_gc;
gba.gba_pins = sc->sc_pins;
gba.gba_npins = 8;
#if NGPIO > 0
config_found(sc->sc_dev, &gba, gpiobus_print, CFARGS_NONE);
#endif
}
int
plgpio_pin_read(void *priv, int pin)
{
struct plgpio_softc * const sc = priv;
const uint32_t v = PLGPIO_READ(sc, PL061_GPIODATA_REG(1<<pin));
return (v >> pin) & 1;
}
void
plgpio_pin_write(void *priv, int pin, int val)
{
struct plgpio_softc * const sc = priv;
PLGPIO_WRITE(sc, PL061_GPIODATA_REG(1 << pin), val << pin);
}
void
plgpio_pin_ctl(void *priv, int pin, int flags)
{
struct plgpio_softc * const sc = priv;
uint32_t v;
if (flags & GPIO_PIN_INPUT) {
v = PLGPIO_READ(sc, PL061_GPIODIR_REG);
v &= ~(1 << pin);
PLGPIO_WRITE(sc, PL061_GPIODIR_REG, v);
} else if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
v = PLGPIO_READ(sc, PL061_GPIODIR_REG);
v |= (1 << pin);
PLGPIO_WRITE(sc, PL061_GPIODIR_REG, v);
}
}