ustir_write_reg
err = ustir_write_reg(sc, regnum, regdata);
err = ustir_write_reg(sc, STIR_REG_BRATE, regbrate);
err = ustir_write_reg(sc, STIR_REG_MODE, regmode);
err = ustir_write_reg(sc, STIR_REG_STATUS,
err = ustir_write_reg(sc,