ZYD_ENDPT_BOUT
sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BOUT]);
usbd_abort_pipe(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BOUT]);
&sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BOUT]);
error = usbd_create_xfer(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BOUT],