ZYD_ENDPT_BIN
usbd_clear_endpoint_stall(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN]);
usbd_abort_pipe(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN]);
&sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN]);
error = usbd_create_xfer(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN],