BXCAN_FMR_FINIT
BXCAN_FMR_CANSB_MASK | BXCAN_FMR_FINIT,
BXCAN_FMR_FINIT);
regmap_update_bits(priv->gcan, BXCAN_FMR_REG, BXCAN_FMR_FINIT, 0);