DIEPCTL_SETD1PID
if (temp & DIEPCTL_SETD1PID) {
temp &= ~DIEPCTL_SETD1PID;
temp |= DIEPCTL_SETD1PID;
if (temp & DIEPCTL_SETD1PID) {
temp &= ~DIEPCTL_SETD1PID;
temp |= DIEPCTL_SETD1PID;