IPOPT_OPTVAL
rspace[IPOPT_OPTVAL] = IPOPT_RR;
opt = cp[IPOPT_OPTVAL];
opt = cp[IPOPT_OPTVAL];
opt = cp[IPOPT_OPTVAL];
p->ipopt_list[off + IPOPT_OPTVAL] = opt;
opt = cp[IPOPT_OPTVAL];