usbd_close_pipe
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usbd_close_pipe(usc->tx_intr_pipe);
usbd_close_pipe(usc->rx_intr_pipe);
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err = usbd_close_pipe(sc->atu_ep[ATU_ENDPT_TX]);
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err = usbd_close_pipe(sc->aue_ep[AUE_ENDPT_INTR]);
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err = usbd_close_pipe(sc->axe_ep[AXE_ENDPT_TX]);
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err = usbd_close_pipe(sc->axen_ep[AXEN_ENDPT_INTR]);
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usbd_close_pipe(sc->sc_rx_pipeh);
usbd_close_pipe(sc->sc_tx_pipeh);
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usbd_close_pipe(sc->sc_notify_pipe);
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usbd_close_pipe(sc->sc_intr_pipe);
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usbd_close_pipe(sc->sc_inpipe);
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usbd_close_pipe(ipipe);
usbd_status usbd_close_pipe(struct usbd_pipe *pipe);
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usbd_close_pipe(sc->sc_ipipe);
usbd_close_pipe(sc->sc_intr_pipe);
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usbd_close_pipe(pipe);
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usbd_close_pipe(sc->sc_iface.pipeh);
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usbd_close_pipe(sc->sc_intr_pipe);
err = usbd_close_pipe(sc->sc_intr_pipe);