CUE_ENDPT_TX
err = usbd_open_pipe(sc->cue_iface, sc->cue_ed[CUE_ENDPT_TX],
USBD_EXCLUSIVE_USE, &sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX]);
if (sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX] != NULL) {
err = usbd_close_pipe(sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX]);
sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX] = NULL;
sc->cue_ed[CUE_ENDPT_TX] = ed->bEndpointAddress;
if (sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX] != NULL ||
usbd_clear_endpoint_stall_async(sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX]);
usbd_setup_xfer(c->cue_xfer, sc->cue_ep[CUE_ENDPT_TX],