mproc_clear
mproc_clear(&c->mproc);
mproc_clear(p_ca);
mproc_clear(p_dispatcher);
mproc_clear(p_control);
mproc_clear(p_lka);
mproc_clear(p_scheduler);
mproc_clear(p_queue);
void mproc_clear(struct mproc *);