ZYD_ENDPT_BIN
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usbd_setup_xfer(xfer, sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN], data, NULL,
usbd_setup_xfer(data->xfer, sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN], data,
usbd_abort_pipe(sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN]);
&sc->zyd_ep[ZYD_ENDPT_BIN]);