UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE
uint8_t buf[UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE];
uint8_t buf[UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE];
uint8_t buf[UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE];
uint8_t buf[UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE];
#define UDL_CMD_MAX_PIXEL_COUNT (UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE / 2)
UDL_CMD_MAX_DATA_SIZE + 2)