STQP
STQP(TS_C_DIM0) = 0UL;
STQP(TS_C_DIM1) = 0UL;
STQP(TS_C_DIM0) |= 1UL << irq;
STQP(TS_C_DIM0) &= ~(1UL << irq);
STQP(TS_C_MPD) = val;