AXE_ENDPT_INTR
if (sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR] != NULL) {
err = usbd_close_pipe(sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR]);
sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR] = NULL;
sc->axe_ed[AXE_ENDPT_INTR] = ed->bEndpointAddress;
if (sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR] != NULL)
usbd_abort_pipe(sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR]);
sc->axe_ep[AXE_ENDPT_INTR] != NULL)