AUX_RETRY_INTERVAL
return DIV_ROUND_UP(i2c_time_us, aux_time_us + AUX_RETRY_INTERVAL);
usleep_range(AUX_RETRY_INTERVAL, AUX_RETRY_INTERVAL + 100);
usleep_range(AUX_RETRY_INTERVAL, AUX_RETRY_INTERVAL + 100);
usleep_range(AUX_RETRY_INTERVAL,
AUX_RETRY_INTERVAL + 100);