RAL_TX_TIMEOUT
RAL_TX_TIMEOUT, ural_txeof);
USBD_FORCE_SHORT_XFER | USBD_NO_COPY, RAL_TX_TIMEOUT, ural_txeof);
USBD_FORCE_SHORT_XFER | USBD_SYNCHRONOUS, RAL_TX_TIMEOUT, NULL);
RAL_TX_TIMEOUT, NULL);