PCAGPIO_IN
sc->sc_regs[0][PCAGPIO_IN] = PCA9555_IN0;
sc->sc_regs[1][PCAGPIO_IN] = PCA9555_IN1;
sc->sc_regs[0][PCAGPIO_IN] = PCA9554_IN;
cmd = sc->sc_regs[port][PCAGPIO_IN];