MPU_GETSTATUS
if (!(MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY))
if (!(MPU_GETSTATUS(iot, ioh) & MPU_INPUT_EMPTY) &&
while(!(MPU_GETSTATUS(iot, ioh) & MPU_INPUT_EMPTY)) {
if (!(MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_INPUT_EMPTY)) {
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_INPUT_EMPTY) {
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) == 0xff) {
if (!(MPU_GETSTATUS(iot, ioh) & MPU_INPUT_EMPTY) &&
if (MPU_GETSTATUS(iot, ioh) == 0xff)
if (!(MPU_GETSTATUS(iot, ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)) {