MPU_OUTPUT_BUSY
if (!(MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY))
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)
if (MPU_GETSTATUS(sc->iot, sc->ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)
if (!(MPU_GETSTATUS(iot, ioh) & MPU_OUTPUT_BUSY)) {