MSEC_DAY
if (idelta < -MSEC_DAY/2) idelta += MSEC_DAY;
else if (idelta > MSEC_DAY/2) idelta -= MSEC_DAY;
if (odelta < -MSEC_DAY/2) odelta += MSEC_DAY;
else if (odelta > MSEC_DAY/2) odelta -= MSEC_DAY;