MP_STEP3
while ((*ra_sa & MP_STEP3) == 0)
while((udacsr->udasa&MP_STEP3) == 0);
#define ALLSTEPS (MP_ERR | MP_STEP4 | MP_STEP3 | MP_STEP2 | MP_STEP1)
#define STEP2GOOD(iv) (MP_STEP3 | MP_IE | (iv))