MP_STEP2
while ((*ra_sa & MP_STEP2) == 0)
while((udacsr->udasa&MP_STEP2) == 0);
#define ALLSTEPS (MP_ERR | MP_STEP4 | MP_STEP3 | MP_STEP2 | MP_STEP1)
#define STEP1GOOD (MP_STEP2 | MP_IE | (NCMDL2 << 3) | NRSPL2)
if (mscp_waitstep(&mi, MP_STEP2, MP_STEP2) == 0) {