MP_STEP1
while ((*ra_sa & MP_STEP1) == 0)
while((udacsr->udasa&MP_STEP1) == 0);
while ((csr->udasa & MP_STEP1) == 0)
status = mscp_waitstep(mi, MP_STEP1, MP_STEP1);/* Wait to it wakes up */
#define ALLSTEPS (MP_ERR | MP_STEP4 | MP_STEP3 | MP_STEP2 | MP_STEP1)
if (mscp_waitstep(&mi, MP_STEP1, MP_STEP1) == 0)