LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN
if (prio < LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN ||
(prio - LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN)
/ (LINUX_SCHED_RTPRIO_MAX - LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN)
* (LINUX_SCHED_RTPRIO_MAX - LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN)
+ LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN;
*retval = LINUX_SCHED_RTPRIO_MIN;