ESC_NF_DO_SDTR
if (nexus->flags & ESC_NF_DO_SDTR) {
nexus->flags &= ~ESC_NF_DO_SDTR;
nexus->flags |= ESC_NF_DO_SDTR;
if ((nexus->flags & (ESC_NF_DO_SDTR | ESC_NF_RESET))
nexus->flags |= ESC_NF_DO_SDTR;
nexus->flags |= ESC_NF_DO_SDTR;