udc_dstat
if (error == 0 && (sreg.udc_dstat & UDC_DS_READY) == UDC_DS_READY)
printf("diskette not ready(%d): %#x/%#x\n", cnt, error, sreg.udc_dstat);
if (sreg.udc_dstat & UDC_DS_TRK00)
cmd, termcode, dkc->dkc_stat, sreg.udc_cstat, sreg.udc_dstat);