si_obio_udc_write
static inline void si_obio_udc_write(volatile struct si_regs *, int, int);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_CAR_HIGH, (cmd_pa & 0xff0000) >> 8);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_CAR_LOW, (cmd_pa & 0xffff));
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_MODE, UDC_MODE);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_CIE);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_STRT_CHN);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);