CR_ITMR
mfctl(CR_ITMR, time_inval);
mtctl(time_inval + cpu_hzticks, CR_ITMR);
mfctl(CR_ITMR, val);
mfctl(CR_ITMR, time_inval);
mtctl(time_inval + cpu_hzticks, CR_ITMR);
mfctl(CR_ITMR, start);
mfctl(CR_ITMR, start);
mfctl(CR_ITMR, start);
mfctl(CR_ITMR, start);