mly_user_command
static int mly_user_command(struct mly_softc *, struct mly_user_command *);
rv = mly_user_command(mly, (void *)data);
mly_user_command(struct mly_softc *mly, struct mly_user_command *uc)
#define MLYIO_COMMAND _IOWR('M', 200, struct mly_user_command)