esc_init_nexus
esc_init_nexus(dev, nexus);
void esc_init_nexus(struct esc_softc *, struct nexus *);
esc_init_nexus(dev, &dev->sc_nexus[i]);
esc_init_nexus(dev, &dev->sc_nexus[i]);
esc_init_nexus(dev, &dev->sc_nexus[i]);
esc_init_nexus(dev, &dev->sc_nexus[i]);