ata_set_mode
if (ata_set_mode(drvp, 0x08 | (i + 3),
if (ata_set_mode(drvp, 0x20 | i, AT_WAIT)
if (ata_set_mode(drvp, 0x40 | i,
int ata_set_mode(struct ata_drive_datas *, uint8_t, uint8_t);