USB_UNCONFIG_NO
dev->ud_config = USB_UNCONFIG_NO;
if (no == USB_UNCONFIG_NO)
dev->ud_config = USB_UNCONFIG_NO;
KASSERTMSG(dev->ud_config == USB_UNCONFIG_NO, "ud_config=%u",
err = usbd_set_config(dev, USB_UNCONFIG_NO);
dev->ud_config = USB_UNCONFIG_NO;
dev->ud_config = USB_UNCONFIG_NO;