UDC_ADR_COMMAND
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_CIE);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_STRT_CHN);
si_obio_udc_write(si, UDC_ADR_COMMAND, UDC_CMD_RESET);