PB_RTS2
at91pio_set(sc->sc_piob, PB_RTS2);
at91pio_out(sc->sc_piob, PB_RTS2);
at91pio_per(sc->sc_piob, PB_RTS2, -1);
at91pio_set(mpsc->sc_piob, PB_RTS2);
at91pio_clear(mpsc->sc_piob, PB_RTS2);