adnp_write
err = adnp_write(adnp, GPIO_DDR(adnp) + reg, value);
err = adnp_write(adnp, GPIO_DDR(adnp) + reg, val);
adnp_write(adnp, GPIO_IER(adnp) + i,
err = adnp_write(adnp, GPIO_IER(adnp) + i, 0);
return adnp_write(adnp, GPIO_PLR(adnp) + reg, val);