ad_sigma_delta_set_mode
ret = ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, mode);
ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);
ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_SINGLE);
ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);
ret = ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_CONTINUOUS);
ad_sigma_delta_set_mode(sigma_delta, AD_SD_MODE_IDLE);