XUDC_NR_EPS
dma_alloc_coherent(xudc->dev, XUDC_NR_EPS *
dma_free_coherent(xudc->dev, XUDC_NR_EPS * sizeof(*xudc->ep_context),
dma_free_coherent(xudc->dev, XUDC_NR_EPS * sizeof(*xudc->ep_context),
struct tegra_xudc_ep ep[XUDC_NR_EPS];