BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG
const int base = BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG;
if (reg >= BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG && reg <= BNO055_SYS_ERR_REG)
if (reg >= BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG && reg <= BNO055_SYS_ERR_REG)
BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG, BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),
#define BNO055_SCAN_CH_COUNT ((BNO055_GRAVITY_DATA_Z_LSB_REG - BNO055_ACC_DATA_X_LSB_REG) / 2 + 1)