USB_OTG_IDMON
if (otg_int_sta & USB_OTG_IDMON(usb3))
return !(usb3_drd_read(usb3, USB3_USB_OTG_STA(usb3)) & USB_OTG_IDMON(usb3));
usb3_drd_write(usb3, USB_OTG_IDMON(usb3), USB3_USB_OTG_INT_STA(usb3));
usb3_drd_write(usb3, USB_OTG_IDMON(usb3), USB3_USB_OTG_INT_ENA(usb3));