BMI323_I2C_DUMMY
u8 i2c_rx_buffer[BMI323_FIFO_LENGTH_IN_BYTES + BMI323_I2C_DUMMY];
msgs[1].len = val_size + BMI323_I2C_DUMMY;
memcpy(val_buf, priv->i2c_rx_buffer + BMI323_I2C_DUMMY, val_size);