USBF_REG_EPCTR
if (usbf_reg_readl(udc, USBF_REG_EPCTR) & USBF_SYS_VBUS_LEVEL) {
usbf_reg_bitclr(udc, USBF_REG_EPCTR, USBF_SYS_EPC_RST);