USB3_USB_INT_ENA_2
int_sta_2 &= usb3_read(usb3, USB3_USB_INT_ENA_2);
usb3_set_bit(usb3, USB_INT_2_PIPE(num), USB3_USB_INT_ENA_2);
usb3_clear_bit(usb3, USB_INT_2_PIPE(num), USB3_USB_INT_ENA_2);
usb3_set_bit(usb3, USB_INT_2_PIPE(0), USB3_USB_INT_ENA_2);
usb3_write(usb3, 0, USB3_USB_INT_ENA_2);