URESDNIRQ
val = URESDNIRQ | URESIRQ;
if (usbirq & URESDNIRQ) {
spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIRQ, URESDNIRQ);
spi_wr8(udc, MAX3420_REG_USBIEN, URESDNIRQ | URESIRQ);