USIR0
udc_get_reg(dev, USIR1), udc_get_reg(dev, USIR0),
udc_set_reg(dev, USIR0, USIR0_IR0);
u32 usir0 = udc_get_reg(dev, USIR0) &
udc_set_reg(dev, USIR0,
udc_get_reg(dev, USIR0) | tmp);
udc_set_reg(dev, USIR0, USIR0_IR0);
UICR1, UICR0, USIR1, USIR0, UFNRH, UFNRL);