UICR1
udc_get_reg(dev, UICR1), udc_get_reg(dev, UICR0),
udc_set_reg(dev, UICR1, 0xff);
~udc_get_reg(dev, UICR1);
udc_set_reg(ep->dev, UICR1, udc_get_reg(ep->dev, UICR1) &
udc_set_reg(ep->dev, UICR1, udc_get_reg(ep->dev, UICR1) |
UICR1, UICR0, USIR1, USIR0, UFNRH, UFNRL);