UICR0
udc_get_reg(dev, UICR1), udc_get_reg(dev, UICR0),
udc_set_reg(dev, UICR0, 0xff);
udc_set_reg(dev, UICR0, udc_get_reg(dev, UICR0) & ~UICR0_IM0);
~udc_get_reg(dev, UICR0);
udc_set_reg(ep->dev, UICR0, udc_get_reg(ep->dev, UICR0) &
udc_set_reg(ep->dev, UICR0, udc_get_reg(ep->dev, UICR0) |
UICR1, UICR0, USIR1, USIR0, UFNRH, UFNRL);