UFNRH
return ((udc_get_reg(dev, UFNRH) & 0x07) << 8) |
udc_get_reg(dev, UFNRH), udc_get_reg(dev, UFNRL));
udc_set_reg(dev, UFNRH, UFNRH_SIM);
UICR1, UICR0, USIR1, USIR0, UFNRH, UFNRL);