BMA400_ACC_CONFIG1_ODR_MIN_RAW
if (raw > BMA400_ACC_CONFIG1_ODR_MIN_RAW)
if (odr < BMA400_ACC_CONFIG1_ODR_MIN_RAW ||
idx += BMA400_ACC_CONFIG1_ODR_MIN_RAW + 1;
idx = BMA400_ACC_CONFIG1_ODR_MIN_RAW;