UDC_NON_ISO_FIFO_FULL
#define HALF_FULL(f) (!((f)&(UDC_NON_ISO_FIFO_FULL|UDC_NON_ISO_FIFO_EMPTY)))
(stat_flg & UDC_NON_ISO_FIFO_FULL) ? "fifo_full " : "");
#define UDC_FIFO_FULL (UDC_NON_ISO_FIFO_FULL | UDC_ISO_FIFO_FULL)