UDCISR_INT
udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(0, UDCISR_INT_MASK));
udc_writel(udc, UDCISR0, UDCISR_INT(i, UDCISR_INT_MASK));
udc_writel(udc, UDCISR1, UDCISR_INT(i - 16, UDCISR_INT_MASK));